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Motorcoder

리니어엔코더없이 파나소닉서보와 모터코더(Motorcoder)로 리니어모터 구동하기 SensorLAB
07:33

리니어엔코더없이 파나소닉서보와 모터코더(Motorcoder)로 리니어모터 구동하기 SensorLAB

안녕하십니까 센서랩입니다. 리니어엔코더 없이 파나소닉 서보드라이브와 모터코더(Mtotorcoder)를 이용하여 리니어모터를 구동합니다. 기존의 미쯔비시서보드라이브와 마찬가지로 절대위치 시리얼 통신을 적용하였습니다. ABZ 펄스타입 인크리멘탈 엔코더가 아닌 시리얼 엔코더이므로 노이즈에 강하고 절대위치 전송이 가능합니다. 스케일이 없는 리니어엔코더인 모터코더(Motorcoder)는 최대 속도의 제한이 없습니다. 영상에서는 최대 2m/sec까지 구동하는 시연 영상입니다. 위치 제어시 60msec이내에 셋틀링이 가능합니다. 정밀도가 궁금하시면 아래 영상을 참조하세요 https://youtu.be/nhyOCpRu7es 정확하게 정의하면 초당 수 km로 구동해도 절대위치 센싱이 가능하지만 실제로 그렇게 구동가능한 리니어모터는 없기에 리니어모터가 허용하는 최대속도로 구동가능합니다. 1. 고분해능 0.73um 2. 최대 속도제한없음(리니어모터 최대속도) 3. 스케일이 없는 장거리 절대위치 센싱 4. Mitsubishi, Panasonic, BiSS 통신 5. 분진이나 이물질, 물 등에 매우 강함 6. 스케일이 없어서 스케일 손상에 따른 오동작이 없고 조립 공차가 커서 장거리 조립에 유리함 시청해주셔서 감사드립니다. Sensorlab

Gearcoder

로봇용 중공 멀티턴 절대위치 엔코더 기어코더(Gearcoder) 3분 요약 영상입니다.
02:58

로봇용 중공 멀티턴 절대위치 엔코더 기어코더(Gearcoder) 3분 요약 영상입니다.

로봇용 중공 멀티턴 절대위치 엔코더 기어코더(Gearcoder) 3분 요약 영상입니다. 로봇에 사용하기에 최적화된 초정밀 멀티턴 절대 위치 센서를 소개해드리겠습니다. 보다 자세한 내용은 센서랩 @dr.sensor 를 참조하시기 바랍니다. 1. 중공경을 자유롭게, 26bit 분해능 2. 4개 엔코더 위치데이터를 1개 케이블로 전송하기 3. 16uA 초저전력 배터리 멀티턴 절대위치 센 아래는 자세한 설명영상리스트입니다. 1편 치차(기어)식 중공형 절대 위치 센서 소개 https://youtu.be/QxVBfUrGKsw 2편 중공형 센서 6개를 한개 케이블로 한번에 위치 데이터 수신하기 https://youtu.be/GCO9Xf9Gdgk 3편 멀티턴 절대위치 센싱 기능 시연하기(전원이 꺼졌을때 위치 인식하기) https://youtu.be/lL4mFiI_1SA 4편 치차식 중공형 절대 위치 센서 배터리 소모량 https://youtu.be/xjEgisEa5wc 5편 엔코더 중공경과 디스크 사이즈를 원하는데로 ! 로봇용 디스크 사이즈 변경이 자유로운 멀티턴절대위치엔코더 https://youtu.be/68OM53ExKz4 협동 로봇 감속기 출력단에 장착하여 최종 위치를 센싱하고 충격 감지, 티칭 등에 적합한 센서입니다. 보시는 것과 같이 치차, 즉 기어와 조합하여 사용하는 자기식 센서입니다. 다음의 응용예와 같이 치차와 조합하여 사용하거나 자기식 스케일과 조합하여 사용하는 것이 가능한데 본 영상에서는 치차와 조합하여 사용하는 것을 추천드립니다. 센서랩입니다. SensorLab
로봇용 멀티턴절대위치엔코더의 멀티턴센싱인 전원이 꺼졌을때 위치변화를 센싱하는 시연 #3 - SensorLAB
07:31

로봇용 멀티턴절대위치엔코더의 멀티턴센싱인 전원이 꺼졌을때 위치변화를 센싱하는 시연 #3 - SensorLAB

안녕하십니까 센서랩입니다. 로봇관절에 멀티턴 절대위치센서를 장착하는 경우가 늘어나고 있습니다. 기존 엔코더는 큰 중공구조에서 멀티턴을 인식하기 어려웠으나 본 제품은 큰 중공구조에서도 쉽게 멀티턴 절대위치를 인식합니다. 간략하게 전원이 껴졌을때 회전수와 각도를 인식하는 시연을 소개해드립니다. 치차식 중공형 엔코더 3편입니다. 1편 치차(기어)식 중공형 절대 위치 센서 소개 https://youtu.be/QxVBfUrGKsw 2편 중공형 센서 6개를 한개 케이블로 한번에 위치 데이터 수신하기 https://youtu.be/GCO9Xf9Gdgk 3편 멀티턴 절대위치 센싱 기능 시연하기(전원이 꺼졌을때 위치 인식하기) 4편 치차식 중공형 절대 위치 센서 배터리 소모량 https://youtu.be/xjEgisEa5wc 5편 엔코더 중공경과 디스크 사이즈를 원하는데로 ! 로봇용 디스크 사이즈 변경이 자유로운 멀티턴절대위치엔코더 https://youtu.be/68OM53ExKz4 6편 치차식 중공형 절대 위치 센서와 속도 센서 비교하기 협동 로봇 감속기 출력단에 장착하여 최종 위치를 센싱하고 충격 감지, 티칭 등에 적합한 센서입니다. 보시는 것과 같이 치차, 즉 기어와 조합하여 사용하는 자기식 센서입니다. 다음의 응용예와 같이 치차와 조합하여 사용하거나 자기식 스케일과 조합하여 사용하는 것이 가능한데 본 영상에서는 치차와 조합하여 사용하는 것을 추천드립니다. 감사합니다. 센서랩
엔코더 중공경과 디스크 사이즈를 원하는데로 ! 로봇용  엔코더의 디스크 사이즈 변경이 자유로운 멀티턴절대위치엔코더 #5 - SensorLAB
08:00

엔코더 중공경과 디스크 사이즈를 원하는데로 ! 로봇용 엔코더의 디스크 사이즈 변경이 자유로운 멀티턴절대위치엔코더 #5 - SensorLAB

안녕하십니까 센서랩입니다. 로봇 관절에 사용하는 엔코더는 중공구조입니다. 그런데 중공경에 제한이 있어서 설계하기에 어렵죠 디스크 중공경과 외경을 자유롭게 제작할 수 있는 멀티턴 절대위치센서를 소개해드립니다. 기어 스케일을 사용하여 자유롭게 가공하여 제작할수 있습니다. 물론 기어 가공은 제작 금형이 필요없고 저렴하게 제작할 수 있습니다. 어떻게 설계하는지 자세히 설명해드립니다. 아래 Gearcoder의 다른 영상도 참조하시면 도움이 도실 것입니다. 치차식 중공형 엔코더(Gearcoder) 5편입니다. 1편 치차(기어)식 중공형 절대 위치 센서 소개 https://youtu.be/QxVBfUrGKsw 2편 중공형 센서 6개를 한개 케이블로 한번에 위치 데이터 수신하기 https://youtu.be/GCO9Xf9Gdgk 3편 멀티턴 절대위치 센싱 기능 시연하기(전원이 꺼졌을때 위치 인식하기) https://youtu.be/lL4mFiI_1SA 4편 치차식 중공형 절대 위치 센서 배터리 소모량 https://youtu.be/xjEgisEa5wc 5편 엔코더 중공경과 디스크 사이즈를 원하는데로 ! 로봇용 디스크 사이즈 변경이 자유로운 멀티턴절대위치엔코더 6편 치차식 중공형 절대 위치 센서와 속도 센서 비교하기 감사합니다. 센서랩
로봇의 2개 또는 6개 엔코더를 1개 케이블로 한번에 연결하기(Multi Slave, BiSS) - SensorLAB
07:04

로봇의 2개 또는 6개 엔코더를 1개 케이블로 한번에 연결하기(Multi Slave, BiSS) - SensorLAB

안녕하십니까 센서랩입니다. 로봇에는 여러개의 위치 센서(엔코더)를 사용합니다. 협동 로봇 관절에 2개 엔코더를 씁니다. 산업용 로봇의 티칭과 충격 감지를 위해 6개 중공 엔코더를 쓰기도 합니다. 여러개 엔코더를 1개 케이블로 한번에 연결하여 위치데이터를 수신하는 방법을 알려드립니다. iC-Haus사의 BiSS 통신을 적용하였고 4개 센서와 6개 센서를 연결하여 시연해드립니다. 치차식 중공형 엔코더 2편입니다. 1편 치차(기어)식 중공형 절대 위치 센서 소개 https://youtu.be/QxVBfUrGKsw 2편 중공형 센서 6개를 한개 케이블로 한번에 위치 데이터 수신하기 3편 멀티턴 절대위치 센싱 기능 시연하기(전원이 꺼졌을때 위치 인식하기) https://youtu.be/lL4mFiI_1SA 4편 치차식 중공형 절대 위치 센서 배터리 소모량 https://youtu.be/xjEgisEa5wc 5편 엔코더 중공경과 디스크 사이즈를 원하는데로 ! 로봇용 디스크 사이즈 변경이 자유로운 멀티턴절대위치엔코더 https://youtu.be/68OM53ExKz4 6편 치차식 중공형 절대 위치 센서와 속도 센서 비교하기 협동 로봇 감속기 출력단에 장착하여 최종 위치를 센싱하고 충격 감지, 티칭 등에 적합한 센서입니다. 보시는 것과 같이 치차, 즉 기어와 조합하여 사용하는 자기식 센서입니다. 다음의 응용예와 같이 치차와 조합하여 사용하거나 자기식 스케일과 조합하여 사용하는 것이 가능한데 본 영상에서는 치차와 조합하여 사용하는 것을 추천드립니다. 감사합니다. 센서랩
로봇용 멀티턴절대위치엔코더 배터리 수명 및 사용량 #4 - SensorLAB
08:01

로봇용 멀티턴절대위치엔코더 배터리 수명 및 사용량 #4 - SensorLAB

안녕하십니까 센서랩입니다. 로봇관절에 멀티턴 절대위치센서를 장착하는 경우가 늘어나고 있습니다. 일반적인 배터리방식 멀티턴엔코더의 배터리 수명은 5년에서 10년정도입니다. 기어코더는 20년에서 최대 30년까지 교체없이 사용하실 수 있습니다. 큰 중공 구조를 가지는 멀티턴 절대위치엔코더에서 동작상태별로 배터리 소비량을 체크하여 수명을 계산해봅니다 치차식 중공형 엔코더 4편입니다. 1편 치차(기어)식 중공형 절대 위치 센서 소개 https://youtu.be/QxVBfUrGKsw 2편 중공형 센서 6개를 한개 케이블로 한번에 위치 데이터 수신하기 https://youtu.be/GCO9Xf9Gdgk 3편 멀티턴 절대위치 센싱 기능 시연하기(전원이 꺼졌을때 위치 인식하기) https://youtu.be/lL4mFiI_1SA 4편 치차식 중공형 절대 위치 센서 배터리 소모량 5편 엔코더 중공경과 디스크 사이즈를 원하는데로 ! 로봇용 디스크 사이즈 변경이 자유로운 멀티턴절대위치엔코더 https://youtu.be/68OM53ExKz4 6편 치차식 중공형 절대 위치 센서와 속도 센서 비교하기 협동 로봇 감속기 출력단에 장착하여 최종 위치를 센싱하고 충격 감지, 티칭 등에 적합한 센서입니다. 보시는 것과 같이 치차, 즉 기어와 조합하여 사용하는 자기식 센서입니다. 다음의 응용예와 같이 치차와 조합하여 사용하거나 자기식 스케일과 조합하여 사용하는 것이 가능한데 본 영상에서는 치차와 조합하여 사용하는 것을 추천드립니다. 감사합니다. 센서랩
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